mdev官方的叫法是mini udev in busybox，mdev实际只是busybox的一个符号链接。执行mdev -s时会扫描/sys/class和/sys/block中的所有目录，如果目录中有名为dev的文件，就从中读取设备号，并利用设备号在/dev下面创建节点。

启动时需要设置热插拔处理程序为mdev，当有热插拔事件产生时，内核调用mdev。 mdev通过环境变量ACTION和DEVPATH确定热插拔事件和影响目录，接着查看目录下是否有dev文件，并利用其信息创建/dev节点。如果ACTION为add，就会创建设备节点，如果为remove则删除设备节点。

DKMS全称是Dynamic Kernel Module Support，它可以帮我们维护内核外的驱动程序，在内核版本变动之后可以自动重新生成新的模块。在使用dkms之前首先需要确保系统中已经安装了DKMS，在Ubuntu下可以执行下面这个命令安装。

sudo apt-get install dkms

RHEL的全称为Red Hat Enterprise Linux，面向商业市场，红帽公司对每个版本提供10年的技术支持，大约三年才发布一个新版本。相比于其它Linux发行版，RHEL是收费才能使用的。 RHEL有三个发行版本， Client面向娱乐办公，Workstation面向开发程序，Server面向服务器。不论是哪个版本，在安装的时候都可以选择GUI软件包装上图形界面。

本文参考linux-4.2内核源代码进行讲述，侧重介绍软件结构，简要介绍协议。在介绍MMC子系统之前，先看一下MMC子系统在内核中的位置。 Linux内核系统的分层结构如下图所示。

有些表达式的优先级和直觉相反，有些表达式看起来有二义从而难以确定应该怎么理解，出现二义时需要引入结合性来分析，下面列举几个建议添加括号说明的例子。

if (flags & NEED_READ != 0)             // A
    read_data();

r = hi << 4 + low;                      // B

while (c = getc(in) != EOF)             // C
    putc(c, out);

p = n * sizeof * q;                     // D

apple = sizeof(int) * p;                // E

虚拟地址空间由CPU决定字长决定，按3:1将低地址部分分给用户空间，少的部分留给内核。

内核将内核地址空间分为如下三个区：

ZONE_DMA

可以执行DMA操作

ZONE_NORMAL

即线性映射部分

ZONE_HIGHMEM

非永久性映射区

内核部分的地址和物理内存可以直接关联，也就是线性映射。如果内核分到的物理地址比地址空间大，那么多余的部分就不能通过线性映射访问，这就是所谓的高端内存。而64位CPU由于其寻址空间非常大，就没有高端内存了。高端内存只对内核空间有影响，用户空间进程总是通过页表访问内存。

在Linux内核中用task_struct描述一个进程，也被称之为进程描述符。该结构体很大，在32位机上有17KB，之所以这么大，是因为要保存一个进程所需要知道的全部信息，如打开的文件，进程地址空间，信号，进程状态等等。进程描述符可以通过thread_info查找，对于向下生长的栈，这个结构保存在栈底，内核提供了一个接口current_thread_info()->task用于获取进程描述符。每个进程有一个进程编号，系统支持的最大进程编号可以通过文件 /proc/sys/kernel/pid_max查看。

在Linux中，一切对象皆文件，为了用户层面能够以比较一致的接口访问文件，提供了VFS，VFS简单来说就是一个转换功能，将上层命令，根据具体对象转发到对应的驱动去。

虚拟文件系统是典型的面向对象方法设计出来的一个东西，包括四个重要类型：

superblock

用于表示一个挂载的文件系统，相当于文件系统总信息

inode

表示一个真正的文件

dentry

表示一个目录项，请不要和文件系统中的目录混淆，它只不过是路径中的一个节点而已

file

表示进程打开的文件，很显然多个进程可以打开同一个文件，所以可以有很多个file指向同一个inode

硬件事件在不知道何时发生的情况下发生，因此要知道有没有事件发生，一种方式是CPU不断的去询问硬件，一种方式是发生之后硬件通知CPU。大多数情况下，由硬件去通知CPU是很好的处理方法，但是硬件在某些情况下密集发生事件时，采用询问更快，因为只要保证每次询问都能拿到消息，就可以省掉中断时间了。

设备通过中断线关联到特定中断，中断线IRQ就是一个整数值。中断产生时由中断控制器将信号发送给CPU，CPU调用中断处理函数。中断处理函数是一个普通C函数，但是要求不能睡眠，并且要快速处理返回。因为中断会打断别的进程，所以必须要快，但是有时候又有很多事情要做，所以内核中引入了两半处理法，中断上半部做必要的标记，把真正麻烦的工作交给下半部，这样中断处理函数就可以快速返回了。

在Linux内核中经常用到的数据结构有链表、队列、映射和二叉树。这里介绍的链表包括双向链表和哈希链表，队列是内核提供kfifo。映射是idr，所谓idr就是根据整数查询指针。